一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机

　　1.一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，包括整机打印平台(1)，其特征是：所述

　　整机打印平台(1)的顶部分别固定安装有Y轴系统驱动电机(11)和Y轴光轴丝杠固定件

　　(18)，所述Y轴系统驱动电机(11)的输出端固定连接有Y轴驱动丝杠(16)，所述Y轴驱动丝杠

　　(16)的一端与Y轴光轴丝杠固定件(18)相连接，所述Y轴光轴丝杠固定件(18)的背部固定连

　　接有Y轴系统移动空心光轴(17)，所述Y轴驱动丝杠(16)和Y轴系统移动空心光轴(17)的顶

　　部活动连接有Y轴移动部件(4)，所述Y轴移动部件(4)的顶部固定安装有X轴系统驱动电机

　　(7)，所述Y轴移动部件(4)的顶部固定连接有整机空心立光轴(3)，所述整机空心立光轴(3)

　　的顶部固定连接有整机上端固定件(5)，所述整机上端固定件(5)的外表面固定连接有同步

　　带导轮(14)，所述X轴系统驱动电机(7)的输出端固定安装有电机同步齿(9)，所述固定安装

　　有电机同步齿(9)的顶部和同步带导轮(14)的底部均活动连接有同步带(8)，所述整机空心

　　立光轴(3)的外表面活动连接有Z轴系统驱动电机(2)，所述Z轴系统驱动电机(2)的一侧固

　　定连接有Z轴升降移动件(12)，所述Z轴升降移动件(12)的一端活动连接有同步带导轮

　　(14)，所述Z轴系统驱动电机(2)的输出端固定连接有X轴系统和Z轴系统移动光轴(15)，所

　　述X轴系统和Z轴系统移动光轴(15)的外表面活动连接有二维运动移动件(10)，所述二维运

　　动移动件(10)的底部固定连接有热打印喷头(13)和小型电磨机(20)，所述整机打印平台

　　(1)的一侧固定安装有材料挤出单元(6)，所述材料挤出单元(6) 的一侧固定连接有打印丝

　　2.根据权利要求1所述的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，其特征是：所述

　　同步带(8)在一个平面内，所述同步带(8)的铺设过程设置多个导轮，导轮被安装在X轴系统

　　3.根据权利要求1所述的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，其特征是：所述X

　　轴系统和Z轴系统移动光轴(15)为联动状态，所述同步带(8)的齿宽是2的整数倍数，并采用

　　4.根据权利要求1所述的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，其特征是：所述X

　　5.根据权利要求1所述的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，其特征是：所述Y

　　6.根据权利要求1所述的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，其特征是：所述

　　整机打印平台(1)为一个矩形形状，整机打印平台(1)为固定不动，当X方向、Z方向和Y方向

　　均回到原点时，所述热打印喷头(13)和小型电磨机(20)正好处于打印区域的一个角，零点

　　7.根据权利要求1所述的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，其特征是：所述

　　整机打印平台(1)既是雕刻平台也是打印平台，所述热打印喷头(13)更换成小型电磨机

　　本实用新型涉及三维打印机技术领域，具体为一种便携COVXZ运动三维打印雕刻

　　分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到

　　纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉

　　需要大量结构完成进行打印，而使打印机结构较为复杂，搬运打印机麻烦，使用维修复杂，在教

　　学培训时，使造价成本高，同时打印机使用有一定的局限性，只能进行三维打印的效果，而

　　不能做到多功能的操作，市场需要结构更新颖、成本更低、工作速度更快、更具有针对性

　　本实用新型的目的是提供一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，以解决上

　　为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携COVXZ 运动三维打印

　　雕刻一体机，包括整机打印平台，所述整机打印平台的顶部分别固定安装有Y轴系统驱动电

　　机和Y轴光轴丝杠固定件，所述 Y轴系统驱动电机的输出端固定连接有Y轴驱动丝杠，所述Y

　　轴驱动丝杠的一端与Y轴光轴丝杠固定件相连接，所述Y轴光轴丝杠固定件的背部固定连接

　　有Y轴系统移动空心光轴，所述Y轴驱动丝杠和Y轴系统移动空心光轴的顶部活动连接有Y轴

　　移动部件，所述Y轴移动部件的顶部固定安装有X轴系统驱动电机，所述Y轴移动部件的顶部

　　固定连接有整机空心立光轴，所述整机空心立光轴的顶部固定连接有整机上端固定件，所

　　述整机上端固定件的外表面固定连接有同步带导轮，所述X轴系统驱动电机的输出端固定

　　安装有电机同步齿，所述固定安装有电机同步齿的顶部和同步带导轮的底部均活动连接有

　　同步带，所述整机空心立光轴的外表面活动连接有Z轴系统驱动电机，所述Z轴系统驱动电

　　机的一侧固定连接有Z轴升降移动件，所述Z轴升降移动件的一端活动连接有同步带导轮，

　　所述Z轴系统驱动电机的输出端固定连接有X轴系统和Z轴系统移动光轴，所述X轴系统和Z

　　轴系统移动光轴的外表面活动连接有二维运动移动件，所述二维运动移动件的底部固定连

　　接有热打印喷头和小型电磨机，所述整机打印平台的一侧固定安装有材料挤出单元，所述

　　优选的，所述同步带在一个平面内，所述同步带的铺设过程设置多个导轮，导轮被

　　优选的，所述X轴系统和Z轴系统移动光轴为联动状态，所述同步带的齿宽是2的整

　　优选的，所述整机打印平台为一个矩形形状，整机打印平台为固定不动，当X方向、

　　Z方向和Y方向均回到原点时，所述热打印喷头和小型电磨机正好处于打印区域的一个角，

　　该种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机，X轴系统和Y轴系统模块设计为由一条同步

　　带驱动的二维运动平台。二维运动平台运动形式为  COVXZ形式，X、Y轴系统、Z轴系统均采用

　　空心20Gr导管材料作为导向滑道，采用硬度高和耐磨性好的光轴作为轴运动的导向机构后

　　很大的减少了整机的制作成本和连接件的数量，较少的连接件数量使得整机的连接难度降

　　低，更适合于机械专业的大学生进行组装和调试。较简单的连接形式使得整机的连接件的

　　制作难度大幅度的降低。较简单的连接机构时整机安装更便捷，有利于较高速加工制造，整机

　　采用  COVXZ运动方式并设计了新的同步带连接方式，使得打印零件的精度大幅度提升，该

　　实用新型设计的整机具有制作成本低廉，同步带控制精度高，平台运行平稳速度快，装机零

　　部件少，安装便捷，调试简单、打印平台结构精简的优点，该机型能应用到大学生创新方

　　面的教学当中，简单可靠、成本低廉的组装方式使得该型打印机具有广阔的实际应用前景。

　　图1为本实用新型提供的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机的主视图；

　　图4为本实用新型提供的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机的无X轴丝杠支

　　图5为实用新型提供的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机的X驱动、Y驱动皮

　　图6为实用新型提供的一种便携COVXZ运动三维打印雕刻一体机的小型电磨连接

　　图中：1、整机打印平台；2、Z轴系统驱动电机；3、整机空心立光轴；4、Y轴移动部件；

　　5、整机上端固定件；6、材料挤出单元；  7、X轴系统驱动电机；8、同步带；9、电机同步齿；10、

　　二维运动移动件；11、Y轴系统驱动电机；12、Z轴升降移动件；13、热打印喷头；14、同步带导

　　轮；15、X轴系统和Z轴系统移动光轴；16、Y  轴驱动丝杠；17、Y轴系统移动空心光轴；18、Y轴

　　清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

　　实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下

　　在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、

　　“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是

　　为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定

　　请参阅图1‑6，本实用新型提供一种技术方案：一种便携COVXZ  运动三维打印雕刻

　　一体机，包括整机打印平台1、Z轴系统驱动电机  2、整机空心立光轴3、Y轴移动部件4、整机

　　上端固定件5、材料挤出单元6、X轴系统驱动电机7、同步带8、电机同步齿9、二维运动移动件

　　10、Y轴系统驱动电机11、Z轴升降移动件12、热打印喷头  13、同步带导轮14、X轴系统和Z轴

　　系统移动光轴15、Y轴驱动丝杠  16、Y轴系统移动空心光轴17、Y轴光轴丝杠固定件18、打印

　　丝挤出机构19、小型电磨机20，所述整机打印平台1的顶部分别固定安装有Y轴系统驱动电

　　机11和Y轴光轴丝杠固定件18，所述Y轴系统驱动电机11的输出端固定连接有Y轴驱动丝杠

　　16，所述Y轴驱动丝杠  16的一端与Y轴光轴丝杠固定件18相连接，所述Y轴光轴丝杠固定件

　　18的背部固定连接有Y轴系统移动空心光轴17，所述Y轴驱动丝杠16和Y轴系统移动空心光

　　轴17的顶部活动连接有Y轴移动部件4，所述Y轴移动部件4的顶部固定安装有X轴系统驱动

　　电机7，所述Y  轴移动部件4的顶部固定连接有整机空心立光轴3，所述整机空心立光轴3的

　　顶部固定连接有整机上端固定件5，所述整机上端固定件5  的外表面固定连接有同步带导

　　轮14，所述X轴系统驱动电机7的输出端固定安装有电机同步齿9，所述固定安装有电机同步

　　齿9的顶部和同步带导轮14的底部均活动连接有同步带8，所述整机空心立光轴3的外表面

　　活动连接有Z轴系统驱动电机2，所述Z轴系统驱动电机2的一侧固定连接有Z轴升降移动件

　　12，所述Z轴升降移动件12  的一端活动连接有同步带导轮14，所述Z轴系统驱动电机2的输

　　出端固定连接有X轴系统和Z轴系统移动光轴15，所述X轴系统和Z  轴系统移动光轴15的外

　　表面活动连接有二维运动移动件10，所述二维运动移动件10的底部固定连接有热打印喷头

　　13和小型电磨机20，所述整机打印平台1的一侧固定安装有材料挤出单元6，所述材料挤出

　　进一步的，所述同步带8在一个平面内，所述同步带8的铺设过程设置多个导轮，导

　　轮被安装在X轴系统和Z轴系统移动光轴15的连接件上，使同步带8能稳定移动，所述X轴系

　　统和Z轴系统移动光轴15为联动状态，所述同步带8的齿宽是2的整数倍数，并采用单同步带

　　进一步的，所述X轴系统和Z轴系统移动光轴15和采用光轴作为导轨，省去了不必

　　要的外形框架结构，使得整机具有非常好的便携性，采用光轴作为滑轨有效的降低了整机的

　　复杂性，可以使得移动更稳定更迅速，所述Y轴驱动丝杠16和Y轴系统移动空心光轴17呈平

　　行排列状态，使X轴系统驱动电机7驱动Y轴驱动丝杠16和Y轴系统移动空心光轴17移动时结

　　进一步的，所述整机打印平台1为一个矩形形状，整机打印平台  1为固定不动，当X

　　方向、Z方向和Y方向均回到原点时，所述热打印喷头13和小型电磨机20正好处于打印区域

　　的一个角，零点位置选择矩形的左下角，或选择矩形中心，使开启时方便操作，所述整机打

　　印平台1既是雕刻平台也是打印平台，所述热打印喷头13更换成小型电磨机20时，打印机可

　　工作原理：X轴系统驱动电机7上安装固定有Y轴光轴丝杠固定件18和Y轴系统驱动

　　电机11和材料挤出单元6，Y轴系统驱动电机  11的输出轴套有Y轴驱动丝杠16，Y轴驱动丝杠

　　16上套的一端通过通用轴承固定在Y轴光轴丝杠固定件18上，Y轴系统移动空心光轴  17的

　　两端也被固定在Y轴系统驱动电机11和Y轴光轴丝杠固定件18  上，整机打印平台1和Z轴系

　　统驱动电机2各通过直线轴承安装在Y  轴系统移动空心光轴17上，同时，整机打印平台1和Z

　　轴系统驱动电机2各通过丝杠螺母安装在Y轴驱动丝杠16上，Y轴系统驱动电机11通过Y轴驱

　　动丝杠16带动整机打印平台1和Z轴系统驱动电机  2沿着Y轴系统移动空心光轴17往复运

　　行，整机打印平台1和Z轴系统驱动电机2的输出轴均装有电机同步齿9，电机同步齿9的输出

　　轴上套有同步带8，同步带8通过同步带导轮14完成缠绕连接，整机空心立光轴3的下端固定

　　在X轴系统驱动电机7上，整机空心立光轴3的上端固定在整机上端固定件5上，整机上端固

　　定件5上安设有导轮同步带导轮14，两根整机空心立光轴3上分贝装套有Z轴升降移动件12，

　　Z轴升降移动件12上设置有同步带导轮14，X轴系统和  Z轴系统移动光轴15的两端被固定在

　　Z轴升降移动件12上，X轴系统和Z轴系统移动光轴15上套有二维运动移动件10，二维运动移

　　动件10可以在X轴系统和Z轴系统移动光轴15上左右滑动，二维运动移动件10上安装有热打

　　印喷头13，当热打印喷头13更换成小型电磨机20时，三维打印机变为三维雕刻机。

　　可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修